Садово-парковый ансамбль Вилла королевы был построен в начале 17 века (между 1615 и 1622 годами) на Туринском холме по образцу римских вилл для кардинала Мауриция Савойского, сына герцога Карла Эммануила I.
Автор проекта Асканио Витоцци (по некоторым данным, в разработке проекта принимали участие Карло и Амедео ди Кастелламонте). Планировка садово-паркового комплекса типична для 17 века: роскошный итальянский сад, площадь-терраса в виде эллипса, ведущая к верхнему двору прямоугольной формы, на котором возвышается замок. Позади него раскинулся сад, разбитый на холме в форме полукруга, с террасами и бельведером, декоративными фонтанами и гротами.
В 1692 году резиденция перешла к Анне Орлеанской, жене Виктора Амадея II, герцога Савойского. После того как Виктор Амадей II взошел на престол, это место и стало именоваться Виллой королевы.
Под руководством Филиппо Юварры, а затем Джованни Пьетро Барони ди Тавильяно, пространство и пропорции сада были заново переосмыслены. Внутреннее убранство и декоративные элементы обновились благодаря произведениям придворных художников, лепные украшения были выполнены мастерами из Лугано.
С переносом савойского двора в Квиринальский дворец в Риме (после объединения Италии) Вилла королевы на некоторое время оказалась в запустении. После утраты статуса королевской резиденции она была передана Виктором Эммануилом II в дар Национальному институту детей военнослужащих (Istituto Nazionale per le Figlie dei Militari) в 1868 году.
Садово-парковый комплекс серьезно пострадал от бомбардировок союзников во время Второй мировой войны. Комплексные реставрационные работы (1997 - 2006) вернули Вилле королевы первозданный вид, соответствующий 17 - 18 векам. С августа 2006 года Вилла открыта для посетителей.
Комментарии и оценки