Брюссельские ворота расположены относительно недалеко от центра города (около 800 м к юго-западу от Большой площади). Они являются единственными сохранившимися в Мехелене городскими воротами из 12-ти, построенных вместе с крепостной стеной в 1264-1268 годах.
Брюссельские ворота превосходили по высоте все остальные, и, вероятно, поэтому их называли главные ворота. После того, как в 1698 году была проложена новая дорога в Брюссель через Цемст, их стали называть новые брюссельские ворота. До этого брюссельскими назывались другие, которые не сохранились до настоящего времени.
Изначально ворота украшали две небольшие круглые башенки, но они не сохранились. В начале 15 века ворота были немного перестроены, стали еще несколько выше, а также их украсили стрельчатые арки. Для их отделки использовался камень более светлого цвета, привезенный из Балегема. Современная крыша ворот сохранилась с 17 века. Собственно городские стены Мехелена были снесены в начале 19 века.
Кроме своего прямого назначения позднее ворота использовались в качестве отделения полиции, помещения для заседаний, а также здесь некоторое время находилась мастерская художника Альфреда Оста. С 2010 года здесь здание занято компанией, занимающейся созданием марионеток, поэтому в данный момент посещение Брюссельских ворот невозможно.
Комментарии и оценки